Cienfuegos vit débarquer Christophe Colomb à Cuba en 1492. Bâtie sur la baie du même nom, la ville est le premier port sucrier au monde. Une grande avenue surnomée le Prado la traverse pour se terminer à Punta Gorda. C'est là l'endroit le plus étonant de la ville, avec ses constructions de la première moitié du XXe siècle, en particulier le Palacio del Valle d'inspiration mauresque, lui donnant un air délicieusement désuet des années folles.

L'entrée de la baie de Cienfuegos est gardée par un fort du XVIIIe dans le village de Jagua. Un bac permet de relier les deux rives de la baie.
Plusieurs dixaines de kilomètres à l'ouest se trouve la très belle baie des Cochons, rendue célèbre par l'invasion manquée américaine. Aujourd'hui la baie est interdite pour raison de sécurité à la circulation maritime de plaisance.